Ingeniería mecánica: Dinámica.

Prefacio

Incluye Material de apoyo para el profesor: p. XIII

Apéndice A: Momentos de inercia de masa: p. 487

Apéndice B: Cálculo Vectorial y Ecuaciones Diferenciales Ordinarias p. 499

Incluye Diccionario Indice de Dinámica

Incluye Respuestas a problemas con número impar p. 509

Incluye Indice

Incluye Problemas de ejemplo

CAPÍTULO 1: CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA
Movimiento rectilíneo de una partícula: un grado de libertad
Clasificación de problemas de cinemática
El problema de dinámica inversa
El problema de dinámica directa: movimiento rectilíneo cuando la aceleración es conocida
1.5.1 Clasificación de las ecuaciones diferenciales
1.5.2 Ecuaciones diferenciales escalares separables de primer orden
1.5.3 Movimientos rectilíneos especiales
1.5.4 Solución de una ecuación diferencial lineal de primer
orden utilizando un factor de integración
1.5.5 Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
Movimiento curvilíneo de una partícula
1.6.1 Ecuación diferencial vectorial
1.6.2 Movimiento de un proyectil
Coordenadas normales y tangenciales
1.7.1 Movimiento circular
1.7.2 Coordenadas normales y tangenciales en tres dimensiones
1.8 Coordenadas radial y transversal (coordenadas polares)
*1.9 Sistemas coordenados en tres dimensiones: coordenadas cilíndricas y esféricas
1.9.1 Coordenadas cilíndricas
1.9.2 Coordenadas esféricas
1.10 Movimiento rectilíneo relativo de varias partículas
1.11 Movimiento relativo general entre partículas
1.11.1 Navegación empleando velocidad relativa
1.12 Movimientos dependientes entre dos o más partículas
1.13 Ecuaciones paramétricas en cinemática
1.13.1 Trayectorias expresadas como funciones del parámetros
1.13.2 Ecuaciones paramétricas para trayectorias en tres dimensiones

CAPÍTULO 2 CINÉTICA DE PARTÍCULAS
2.1.1 Ecuaciones de movimiento para una partícula
Estrategia de solución para dinámica de partículas
2.2.1 Repaso de los conceptos de fricción estática y dinámica
Funciones discontinuas y singulares
Coordenadas normal y tangencial
2.6 Ecuación paramétrica de la dinámica en dos dimensiones
2.7 Coordenadas polares
2.7.1 Cantidad de movimiento angular de una partícula
2.7.2 Movimiento de fuerza central
2.8 Dinámica de partículas en tres dimensiones en coordenadas curvilíneas
2.8.1 Coordenadas cilíndricas
2.8.2 Coordenadas esféricas
2.8.3 Ecuaciones paramétricas en coordenadas
tangencial, normal y binormal
2.9 Detección de errores de modelado y restricción en problemas
complejos de dinámica de partículas

CAPITULO 3 PRIMERAS INTEGRALES DE MOVIMIENTO TRABAJO-
ENERGÍA E IMPULSO-CANTIDAD DE MOVIMIENTO
3.2.1 Trabajo de la fuerza de un resorte
entre dos masas
3.2.2 Trabajo de la fuerza de atracción gravitacional entre 2 masas
3.3 Fuerzas conservativas y energía potencial
3.4 Conservación de la energía
3.5 Principio de impulso y cantidad de movimiento
3.5.1 Impulso y cantidad de movimiento de varias partículas
3.6.1 Impacto central directo
3.6.2 Impacto central oblicuo
3.6.3 Impacto con un objeto estacionario

CAPÍTULO 4 SISTEMA DE PARTÍCULAS
4.2 Ecuaciones generales para un sistema de partículas
4.3 Centro de masa de un sistema de partículas
4.4 Energía cinética de un sistema de partículas
4.5 Trabajo-energía y conservación de energía de un
sistema de partículas
4.6 Impulso y cantidad de movimiento de un sistema de partículas
4.7 Flujos másicos
4.7.1 Flujo másico en régimen permanente
4.7.2 Flujo másico variable

CAPİTULO 5 CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS
5.2 Traslación de un cuerpo rígido
5.4.1 Relaciones vectoriales para rotación en un plano
5.4.2 Solución vectorial directa para la velocidad angular y para la aceleración angular
5.5 Movimiento plano general
5.5.1 Velocidades absoluta y relativa en el movimiento
plano de un cuerpo rígido
5.5.2 Datos experimentales de movimiento
de cuerpos rígidos 286
5.5.3 Método vectorial directo para obtener la velocidad angular
5.6 Centro instantáneo de rotación en movimiento plano
5.7 Centro instantáneo de rotación entre
dos cuerpos rígidos
5.8 Aceleración absoluta y relativa de un cuerpo rígido
en movimiento plano
5.8.1 Solución alternativa de la aceleración
5.9 Cinemática de un sistema de cuerpos rígidos
5.10 Análisis de movimiento plano en términos de un parámetro
5.11 Movimiento general de un cuerpo rígido en tres dimensiones
5.11.1 Aceleración lineal y angular
5.11.2 Restricciones para el movimiento tridimensional
general de un cuerpo rígido
5.11.3 Cuerpo rígido con un punto fijo en el espacio
5.12 Eje instantáneo helicoidal o eje de tornillo
5.12.1 Movimiento de un cuerpo rígido con un punto fijo
en el espacio
5.13 Eje instantáneo helicoidal de rotación entre dos cuerpos rígidos

CAPÍTULO 6 DINÁMICA DE CUERPOS RÍGIDOS
EN MOVIMIENTO PLANO
6.2 Cantidad de movimiento lineal y angular
6.2.1 Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido con respecto a un punto fijo
6.3 Ecuaciones de movimiento para cuerpos rígidos en movimiento plano
6.4 Restricciones sobre el movimiento
6.4.1 Rodamiento sin deslizamiento
6.4.2 Rodamiento y deslizamiento
6.5 Métodos computacionales para sistemas dinámicos planos
6.6 Sistemas de cuerpos rígidos o partículas
6.7 Principio de d'Alembert

CAPÍTULO 7 POTENCIA, TRABAJO, ENERGÍA, IMPULSO Y
CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO
7.2 Sistemas de cuerpos rígidos y partículas
7.3 Conservación de energía
7.4 Impulso y cantidad de movimiento
7.5 Impacto excéntrico sobre un solo cuerpo rígido
7.6 Impacto excéntrico

CAPÍTULO 8 DINÁMICA TRIDIMENSIONAL
DE CUERPOS RÍGIDOS
8.2 Transformación rotacional entre sistemas coordenados
8.2.1 Transformación rotacional entre sistemas coordenados
8.3 Ángulos de Euler
8.3.1 Precesión de los equinoccios
8.4 Movimiento angular
8.5 Sistema coordenado de una articulación
8.6 Ecuaciones de movimiento
8.7 Ecuaciones de movimiento de Euler
8.7.1 Estabilidad de rotación con respecto a un eje principal
8.7.2 Movimiento de un objeto simétrico
8.7.3 Trompo pesado simétrico
8.7.4 Movimiento giroscópico con precesión permanente
8.7.5 Movimiento de un cuerpo simétrico no sometido a fuerzas externas
8.7.6 El giroscopio

CAPÍTULO 9 VIBRACIONES
9.2.1 Vibración lineal
9.2.2 Vibraciones no lineales
9.3 Sistemas amortiguados con un grado de libertad
9.3.1 Amortiguamiento lineal
9.3.2 Amortiguamiento no lineal
9.4 Respuesta forzada y resonancia
9.4.1 Excitación armónica de sistemas lineales
9.4.3 Respuesta forzada de sistemas no lineales

Titulo original: Engineering Mechanics: Dynamics ISBN: 0534548857